アンドロイドとは？
What is Android?
アンドロイドとは
エーラボのフラッグシップは、アンドロイドロボットです。アンドロイドは、人間にとって身近で親しみのあるロボットであり、無限の可能性があります。
「ロボット」は近年、さまざまなものが開発されており、私たちの暮らしには欠かせない存在となっています。ロボットの中には、「産業用ロボット」「コミュニケーションロボット」とよばれるロボットがあります。「産業用ロボット」は、特定の作業に特化した形でつくられており、人間の体の一部を模したような形・機能をもったものもあります。「コミュニケーションロボット」は、動作や会話によって、人とのコミュニケーションをするロボットです。
ロボットの中で、外見が人のような形をしたロボットを「ヒューマノイド」とよんでいます。「ヒューマノイド」とは「人に似ているが人でないもの」を意味します。最近では「ヒューマノイド」タイプの「産業用ロボット」も活躍し始めています。 そして「アンドロイド」とは、動きや外観が人と見分けがつかないほど精巧に作られたヒューマノイドをさします。「アンドロイド」という言葉は「andro（男性）」と「oid（もどき）」を合わせた造語ですが、一般的に女性型も含めて「人間そっくりのロボット」という意味で使われています。
「ジェミノイド」と「アルスマキナ」
エーラボのアンドロイドには、「ジェミノイド®（Geminoid）」と「アルスマキナ（Ars machina）」の2つのタイプがあります。
Geminoid HI-4, 2013年大阪大学大学院基礎工学研究科 石黒研究室
Geminoid
ジェミノイド®※
双子（ジェミニ）からの造語である「ジェミノイド®（Geminoid）」は、実在する人物や歴史上の人物をモデルとし、容姿や動きを忠実に再現することができる、究極のリアリズムを追求したアンドロイドです。
単に外観がそっくりなだけでなく、このアンドロイドの制御に用いられる専用のジェミノイドシステムは、リアルタイムに動きを再現することができます。本人の分身としてアンドロイドを遠隔操作でき、操作する人とジェミノイド®に一体感を、対面する人にはあたかも本人と直接対面している感覚を、生み出します。
※ ジェミノイド®は、株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR）の登録商標であり、エーラボはATRと技術および商法に関する契約を交わしています。
ERICA, 2015年, ATR石黒浩特別研究所（撮影 境くりま）Ars machina
アルスマキナ
ジェミノイド®とは異なり、顔や容姿はオリジナルデザインで、人間のようなリアルなディティール、メカニカルなイメージを併せ持ったアンドロイドが「アルスマキナ（Ars machina）」です。
架空の人物やオリジナルキャラクターを、まるで生身の人間のように具現化させたり、アニメのキャラクターなど、実在の人間と異なるプロポーションのキャラクターも、そのイメージを壊さずに実体化させることができます。語尾に「oid（もどき）」がついていないのは、アルスマキナが現実世界に初めて具現化するオリジナルの存在だからです。
エーラボの技術力
エーラボが制作するアンドロイドには、設計、制御、造形の各分野の高い技術力が結集しています。独自開発の技術によってうみだされたアンドロイドは、あらゆるシーンで活用されています。
耐久性のある独自の構造設計力
アンドロイドは、エンターテイメントや研究などさまざまな領域で活用されています。それらのアンドロイドを制作、運用してきたエーラボは、多様な知識と経験を積み重ね、設計力を磨いてきました。これからも、アンドロイドのビジネス活用を念頭に、生産性の向上、コスト効率、運用やメンテナンスのしやすさ、拡張性、耐久性を追求していきます。
独自の空圧制御システム
エーラボのアンドロイドは空圧システムによって動作します。
アンドロイドを動かすためのアクチュエータとしては、DCモーター、ACモーター、油圧シリンダ、空圧シリンダなど様々なものがあります。その中で、実用耐久性や安全性、制御のしやすさ、繊細な動作など複数の条件をクリアするためには、空圧システムが適しているとエーラボは考え、アンドロイドの動作に最適な新しい空圧制御システム「Air Performer Drive System（APDS）」を独自開発しました。
APDSでは、圧縮した空気の圧力エネルギーを効率よく動力に変換することができるため、総合的なコスト削減、エアー消費量の節約を実現しました。また、APDSはエーラボ開発の専用アプリケーションソフト「Android Motion Generator（AMG）」により、どなたでも簡単に操作することが可能です。アンドロイドを始めとして、空圧システムの運用において新しい切り口をご提供します。
オリジナルのスキン素材と造形力
人間そっくりな印象を与えるリアルな質感を持ち合わせたスキン素材は、シリコン製のエーラボオリジナル素材です。強度があり、長期間の稼動やメイクの使用でも劣化や塗装剥げが発生しにくい、極めて少ないオイルブリードがあります。やわらかな触感と変形力を併せ持ったこの素材は、アンドロイドのスキンとして最適な耐久性や動的性能をもたらします。
このオリジナル素材を用いて、自然な造形ラインや肌の質感といったディテールの忠実な再現を可能にするのが、エーラボ独自の造形力です。実在の人物はもちろん、写真や映像等の資料のみからでもモデルの方そっくりに制作可能です。
アンドロイドの目的や使用用途に応じて、最適な素材や造形力をご提供します。
